合利士自主研發新能源汽車扁線電機定子生產線
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發布日期： 2024.09.11
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合利士自主研發新能源汽車扁線電機定子生產線，組裝技術通過精確控制和自動化操作，確保了扁線電機定子的高效率、高柔性和高性能。顯著提升了扁線電機…
合利士自主研發新能源汽車扁線電機定子生產線，組裝技術通過精確控制和自動化操作，確保了扁線電機定子的高效率、高柔性和高性能。顯著提升了扁線電機定子的生產質量和性能。扁線電機定子組裝技術，涵蓋從插紙、線成型、擴口&扭線設備，從切平焊接到滴漆涂敷以及固化冷卻等整個定子的制造過程，確保了扁線電機定子的高效率、高柔性和高性能。
1.插紙&測試機：通過將絕緣紙推入至鐵芯后采用伺服電機精準控制送紙長度，并通過伺服模組參數化調節插紙深度，導向裝置確保絕緣紙能夠順利插入。工裝的定位功能確保鐵芯在定位過程中不會出現卡住、振動等現象，進一步提高插紙過程的穩定性。插入后的絕緣紙與槽壁貼合，位置牢固、穩定，避免了插線時位置竄動現象。測試環節中，耐壓測試儀100%在線檢測槽紙絕緣，任何不良絕緣等都會立即報警提示，從而保證了絕緣性能。
2.線成型拼線杯機：AVG與漆皮線卷料的對接采用張力器進行張緊，確保線材在傳輸過程中的穩定性與精確性。傳感器與伺服放料系統，實現在放料過程的實時監測與精準控制。線材通過校直直輪寬度和厚度方向，確保在成型過程中不會因彎曲或扭曲而影響精度。并采用微調機構和百分表精準調節，按指定的長度進行裁斷。通過伺服控制2D或3D的成型模具，形成所需的線杯形狀，確保成型精度。漆皮線經過激光去漆處理，去漆的位置和長度可通過調節參數進行優化，同時管控激光的功率和時間，保證去漆效果，通過絕緣耐壓測試，確保絕緣性能符合要求。
3.線杯入定子機：定子鐵芯在機械手的輔助下進行精準定位，同時配備槽紙整形針和槽紙擋紙機構，在線杯插入前對各槽紙內孔進行整形，防止槽紙走位。線杯在頂升后，內撐外抱，通過上下兩層針盤夾取線圈，確保線杯的夾持定位精準。
3.定子擴口&扭線機：為確保槽紙和銅線根部的品質，該設備配置了上下兩層護線護紙定位系統，用于精確定位Hairpin位置。防脫擋板的使用確保了定子在擴口過程中的穩定性，防止因振動或移動而導致的損傷。同時，擴口模和扭頭模分別通過伺服參數調節實現精確的擴口和扭線操作。
4.定子切平&焊接機：設備采用徑向夾持Hairpin切頭位的設計，配合切刀的徑向沖裁技術，確保端面的平整度，大大減少了毛刺與變形的產生。環形光斑的焊接方式，有效減少了焊接飛濺，提升了焊接質量。視覺引導焊點坐標與自動補償焊點位置的功能，更是確保了焊接的精準度與一致性。
5.定子預熱：高頻加熱系統通過內外圈同時進行加熱，實現溫度傳遞的均勻性。紅外溫度傳感器檢測定子鐵芯表面的溫度，并與高頻加熱控制器形成了一個溫度反饋回路，進一步提高了預熱過程中的精確性和效率。
6.滴漆&涂敷：集中供膠系統確保膠桶用一備一，并在膠水低量時自動報警提示。膠桶內的膠水經過脫泡和自動攪拌處理，以保證涂層的均勻性。高精度螺桿閥用于控制滴漆管路的膠量，而高頻加熱控制系統則用于在滴漆過程中檢測定子溫度，并根據需要補溫或快速升溫以凝膠。而滴漆模的角度由伺服電缸組件調節，定子則通過伺服電機帶動旋轉，以確保加熱和滴漆的均勻性。涂敷環節配置了粉箱、自動補粉系統、流化池，以及大吸力防爆工業吸塵機和絕緣粉回收裝置，確保了涂層的均勻性和減少粉塵污染。整個涂敷過程通過伺服控制定子下降粘粉深度、旋轉角度、粘粉時間和次數，以實現精確的涂層控制。
7.固化&冷卻：采用整體式隧道爐方式，接觸式溫度傳感器檢測定子鐵芯溫度，通過回收廢氣中的熱量，預計節能20%-30%，這不僅提高了能源利用效率，也有助于降低生產成本。加熱區與冷卻區之間采用雙隔斷方式，減少了溫度交互，確保了固化過程的穩定性。
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