機器人的發展跟隨制造業自動化程度的不斷提升，從最早的起重機式臂到機器人、到能夠與人直接交互的協作機器人，再發展到與人工智能結合的人形機器人。它們通常具備高度的靈活性、自主性以及多功能性，能夠在各種復雜的環境中執行多樣化的任務。且廣泛應用于工業制造、醫療、教育、娛樂等多個領域；相較于傳統工業機器人，人形機器人在靈活性的要求上顯著提升，并且擁有更多的運動自由度，直接推動了人形機器人電機需求的發展。

在人形機器人中，執行器是人形機器人運動的直接來源，負責將能量轉化為機械運動，驅動機器人關節和手臂等部位，具有高精度、高可靠性、低功耗等優點。主要由定子和轉子兩大部分組成，其中定子是作為執行器的重要部分，主要負責產生磁場，驅動轉子旋轉，為人形機器人關節提供動力。因此，定子精確組裝的生產過程無疑是提升執行器的生產效率與品質的關鍵環節。

4.定子熱套：在電機定子熱套和下料產線中，通過高頻加熱機殼至設定溫度，溫度傳感器實時探測溫度和排煙。通過伺服將機殼壓入到定子中，并檢測壓裝的壓力，壓裝持續設定時間后結束。冷卻吹風管將電機降到設定溫度后便將治具移動至出料，確保定子與機殼的精確裝配。

隨著科技技術的不斷發展，人形機器人在各行各業的應用中日益廣泛，其執行器的性能和可靠性更是成為行業內關注的焦點，它不僅是機器人動力輸出的核心，也是保障其高效穩定運行的基礎。合利士作為一家電機智能裝備解決方案的供應商，通過不斷優化、改進產品制造工藝以及數智化、智能化技術的加持下，可以更加有效地提升人形機器人中執行器的精度、可靠性、實用性和安全性，以減少人工維護的依賴，確保每臺人形機器人執行器在組裝過程中的一致性和質量，這不僅加快了生產流程，還降低了生產成本，為人形機器人的大規模應用提供了可能，進而推動人形機器人技術的發展和應用。